Erin Brewer
Erin Brewer @EBrewer62206 ·
my eyes are the only thing I've mastered; the rest is just a blurry mess #ctrl+Undo
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toku_prv
toku_prv @F7qgdCmSerGGZb7 ·
#robot VLA+RL #ctrl 強化学習による制御 VLAの出力をRLの入力として 強化学習。報酬はハンドリング 成功/失敗でシンプル。
masato_ka masato_ka @masato_ka ·
細かい動きを改善するためVLAの後段でActor-CriticなRLポリシーを追加する手法。VLAから潜在表現とアクションを取り出してRLポリシーの入力として与える。 報酬関数はタスク中,成功,失敗の3値だけどVLAの状態表現と出力アクションから探索スタートするので学習できる。RLを使ったFine-Tuningっぽい手法
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toku_prv
toku_prv @F7qgdCmSerGGZb7 ·
#math ラプラス変換 #ctrl 古典制御 微分方程式を代数方程式に変換
Mustafa Mustafa @oprydai ·
the Laplace Transform converts problems in time into problems in algebra. instead of working with a function f(t), you transform it into F(s). time domain → complex frequency domain. why this matters: differential equations are hard. algebraic equations are easier. the ives into multiplication: d/dt → s a complex dynamic system becomes a simpler equation. solve it in the s-domain. then bring it back using the inverse transform. this is why it is everywhere: • control systems • circuit analysis • signal processing • mechanical vibrations • system dynamics it also reveals structure: poles and zeros determine behavior. stability becomes visible in the s-plane. the laplace transform is not just a trick. it is a change of perspective that turns time-based behavior into a form you can directly manipulate.
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Irfan Syed
Irfan Syed @irfansyed_real ·
#CTRL. Or what happens when you surrender your entire life to online / digital / social media entities. Am glad they kept it realistic and didn't end it positively but with pathos. Neatly done. #AnanyaPanday
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toku_prv
toku_prv @F7qgdCmSerGGZb7 ·
#robot 自律的ロボット #ctrl 開放系/閉鎖系 #science 物理学・熱力学 自律的ロボットは開放系 -- 現在の自律的ロボットは熱力学的にほぼ100%開放系。エネルギー・物質・情報を外部と連続的にやり取りするため、閉鎖系とは程遠い。 --
toku_prv toku_prv @F7qgdCmSerGGZb7 ·
#news 暇人の2026年予想 #robot Blue-Jayは開発中断したが、 実用性が高い物流ロボットの普及は止まらないと予想 無保証 -- 2027年前後、コスト最適化で接客・物流ロボットが人間を大幅に下回る。知能投げ売り開始、社会的に知性的な振る舞いが標準化。 --
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toku_prv
toku_prv @F7qgdCmSerGGZb7 ·
Replying to @F7qgdCmSerGGZb7
#science コスト物理学 #ctrl 安定性 安定期/過渡期 「暇人のコスト物理学」適用範囲 安定期と過渡期の両方を観測:対象 安定期のみ観測:対象か微妙 過渡期のみ観測:一旦は対象外
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toku_prv
toku_prv @F7qgdCmSerGGZb7 ·
Replying to @F7qgdCmSerGGZb7
#science コスト物理学 #ctrl 安定性 安定期/過渡期 「暇人のコスト物理学」適用範囲 人工物(AI含) 動的安定性を狙って設計したモノ/コト:ほぼ対象 注意-動的安定性を狙っても実現可能とは限らずなど 結果的に動的安定に近いモノ/コト: 一部対象 ただし、安定期を観測した場合
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toku_prv
toku_prv @F7qgdCmSerGGZb7 ·
#science コスト物理学 #ctrl 安定性 安定期/過渡期 「暇人のコスト物理学」適用範囲 自然現象(生物含) 平衡安定なシステム:対象外 不安定なシステム:対象外 動的安定なシステム:ほぼ対象
toku_prv toku_prv @F7qgdCmSerGGZb7 ·
#science コスト物理学 「暇人のコスト物理学」ベース -- コスト物理学とは、 自然(生物含)・人工物(AI含)の 一部を「最小維持コスト (エネルギー・計算資源)で 最大の局所秩序を生み、エントロピーを効率的に排出する高散逸動的システム」として統一的に説明する視点です。 --
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toku_prv
toku_prv @F7qgdCmSerGGZb7 ·
#mlai AI進歩の安定性 #ctrl 動的安定性 2026年3月時点予想 無保証 -- 現在のAI進歩は正フィードバックが強く発散傾向のため、動的不安定性に最も近い。平衡安定は遠く、動的安定は部分的に該当するが全体として不安定軌道。 --
toku_prv toku_prv @F7qgdCmSerGGZb7 ·
#mlai AI開発企業の興亡 #ctrl 動的安定性 縮小均衡/新パラダイムの決め手は電力供給? 無保証 -- 2026年の決め手は電力突破 (SMR商用契約・稼働開始)。 成功ならB(爆発)、失敗ならA(縮小均衡)。RSI兆候は補助的。電力ニュースを最優先で注視。 --
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